iCart

基於SLAM的自走搬運機器人

高效能

  1. 採用高穩定性且無雜音無刷式馬達
  2. 12小時的工作時間
  3. 自動返航充電
  4. 使用867瓦時高容量電池
  5. 搭配高抓地力輪胎
  6. 可承重100公斤
  7. 採用Class 1 的光學雷達 (LiDAR)導航
  8. 搭配7 組超音波感測器輔助導航避障
  9. Windows以及Linux雙系統
  10. 透過WiFi 與應用場域設備進行連結
  11. 簡易操作介面進行工作安排與監視工作進度

各式應用車款

iCart 殺菌噴霧

殺菌噴霧

iCart UVC

紫外線殺菌

iCart 檢體運送

檢體運送

iCart 頂升載台

手術器械包運送

iCart Baggage Trolley

行李運送

iCart Clinical

護理工作車

技術規格

導航

指派任務方式: 單趟單點派送、單趟多點派送、巡迴式(依設定時間)單點派送、巡迴式(依設定時間)多點派送

到站產生提示音樂並通知目的地電腦(可依使用情境調整)

行進間產生提示音樂

遇障礙時產生提示音或言語

自動尋找最佳路徑

操作方式

隨車操作鍵盤可直接點選目的,確認車輛狀態

管理者遠端操作介面 (可即時監控,指定目的地,即時變更路程及設定任務方式)

使用者遠端操作介面 (可即時監控,指定目的地)

作業系統

Windows10 + Linux(Ubuntu)

中央處理器

Dual CPU : (1)Intel i5-7200U (Linux)

           (2)Intel Pentium Apollo Lake N4200 (Windows)

記憶體

Total RAM : 12GB (Linux: 8GB/ Windows: 4GB)

閃存記憶體

64GB M.2 SSD (Linux)/ 32G eMMC (Windows)

擴充支援

HDMIx2組、USB3.0x12組

電池規格

25.2V/34.8Ah; 876Wh, 7S12P

WiFi

WiFi, IEEE a/b/g/n (2.4/5GHz)

尺寸 (mm)

W520 x L580 x H355

重量 (kg)

40

載重 (kg)

100

最快速度 (m/s)

1

迴轉半徑

0m (可原地旋轉)

最大路徑角度

3度

操作時間 (小時)

12小時

充電時間 (小時)

4小時

感應器

光學雷達(LiDAR) x 1顆: 掃描距離10公尺,範圍270度
超聲波感應器 (Ultrasonic) x 7 組
紅外線感應器(IR) x2 組

動力規格

採用無刷式靜音馬達

驅動輪 x 2顆

輔助輪 x 4顆

認證

具CCC認證

歐洲 CE 60601認證 (醫療等級)

無線傳輸 NCC認證

充電座 Dock

處理器

微晶片 / PIC16F1503-I/SL

電源供應器

AC/DC 100~220V (Full range); 35V/8A; 50~60Hz

紅外線感應器

x2

尺寸

20.3(H) x 33.2(W) x 13.3(D) cm

重量

2.78Kg

LED 指示燈

x1組