基於SLAM的自走搬運機器人
高效能
- 採用高穩定性且無雜音無刷式馬達
- 12小時的工作時間
- 自動返航充電
- 使用867瓦時高容量電池
- 搭配高抓地力輪胎
- 可承重100公斤
- 採用Class 1 的光學雷達 (LiDAR)導航
- 搭配7 組超音波感測器輔助導航避障
- Windows以及Linux雙系統
- 透過WiFi 與應用場域設備進行連結
- 簡易操作介面進行工作安排與監視工作進度
各式應用車款
殺菌噴霧
紫外線殺菌
檢體運送
手術器械包運送
行李運送
護理工作車
技術規格
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導航 |
指派任務方式: 單趟單點派送、單趟多點派送、巡迴式(依設定時間)單點派送、巡迴式(依設定時間)多點派送 |
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到站產生提示音樂並通知目的地電腦（可依使用情境調整） |
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行進間產生提示音樂 |
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遇障礙時產生提示音或言語 |
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自動尋找最佳路徑 |
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操作方式 |
隨車操作鍵盤可直接點選目的，確認車輛狀態 |
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管理者遠端操作介面 (可即時監控，指定目的地，即時變更路程及設定任務方式) |
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使用者遠端操作介面 (可即時監控，指定目的地) |
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作業系統 |
Windows10 + Linux(Ubuntu) |
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中央處理器 |
Dual CPU : (1)Intel i5-7200U (Linux) |
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(2)Intel Pentium Apollo Lake N4200 (Windows) |
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記憶體 |
Total RAM : 12GB (Linux: 8GB/ Windows: 4GB) |
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閃存記憶體 |
64GB M.2 SSD (Linux)/ 32G eMMC (Windows) |
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擴充支援 |
HDMIx2組、USB3.0x12組 |
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電池規格 |
25.2V/34.8Ah; 876Wh, 7S12P |
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WiFi |
WiFi, IEEE a/b/g/n (2.4/5GHz) |
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尺寸 (mm) |
W520 x L580 x H355 |
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重量 (kg) |
40 |
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載重 (kg) |
100 |
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最快速度 (m/s) |
1 |
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迴轉半徑 |
0m (可原地旋轉) |
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最大路徑角度 |
3度 |
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操作時間 (小時) |
12小時 |
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充電時間 (小時) |
4小時 |
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感應器 |
光學雷達(LiDAR) x 1顆: 掃描距離10公尺，範圍270度 |
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動力規格 |
採用無刷式靜音馬達 |
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驅動輪 x 2顆 |
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輔助輪 x 4顆 |
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認證 |
具CCC認證 |
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歐洲 CE 60601認證 (醫療等級) |
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無線傳輸 NCC認證 |
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充電座 Dock |
處理器 |
微晶片 / PIC16F1503-I/SL |
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電源供應器 |
AC/DC 100~220V (Full range); 35V/8A; 50~60Hz |
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紅外線感應器 |
x2 |
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尺寸 |
20.3(H) x 33.2(W) x 13.3(D) cm |
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重量 |
2.78Kg |
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LED 指示燈 |
x1組 |